CV:豊崎愛生
非凡な知能と解析力を持ち主人公たちのナビゲーターを務める、優しい心を持つ少女。
この世界に蔓延する「竜斑病（りゅうはんびょう）」という不治の病に罹っている。
CV:沢城みゆき
主人公たちが所属することになるノーデンス・エンタープライゼスのCEO。
独特の口調、人懐こい性格で、相手の地位や年齢、性別で態度を変えることのない、裏表のない人物。
また観察眼、決断力に秀でており、主人公たちに竜を狩る者の素質があることをいち早く見抜いたもの彼女だった。
CV:藤原啓治
ノーデンス・エンタープライゼスの技術セクションリーダー。
科学者としても生物学者としてもエンターテイナーとしても天才的な資質を持っており、
本編に登場するVRゲーム「セブンスエンカウント」、小規模時空間転送装置「ポータル」、
ドラゴンクロニクル解析など、ノーデンスを支える技術は全て彼によって開発されている。
CV:中村悠一
国際自衛軍ISDFの特殊戦術部に所属するエリート。
自身の能力に対するプライドはあるが、それを鼻にかけることはなく、他人に対しての物腰は丁寧な好青年。
CV:石塚運昇
ISDFに所属するたたき上げの軍人。
ユウマの直属の上官で、信頼も厚い。
「極東にマモノはいない、いるのはヨリトモという名のドラゴンだけだ」と囁かれている。
CV:小林ゆう
ぬいぐるみのような外見をした謎の存在。
ノーデンスで主人公たちのナビゲートを担当する。
外見からは思いもよらないほどの毒舌。
チカ CV:茅野愛衣 / リッカ CV:瀬戸麻沙美
ノーデンスの依頼セクションに勤務している双子の姉妹。
チカはクエストや改修の窓口を、リッカはショップの窓口を担当している。
チカは異常な作業ノルマを課すノーデンスをブラック企業とののしっている。
リッカは残業もいとわず働くことに歓びを感じている。
ミオの祖父であり、元ＩＳＤＦの科学者。
現在は町医者をしながら東京に蔓延する竜の瘴気に起因する不治の病「竜斑病」の研究を続けている。
ＩＳＤＦの極東地区を統括する総司令。
ＩＳＤＦこそが全人類を管理し、統べる存在だと信じている。
竜災害への対策はその過程に過ぎないと考えている。
CV:石田彰
時折、ノーデンスに姿を現す謎のヒーロー。
なにかを探しているようだが・・・？
CV:早見沙織
アトランティス海洋王国の女王。
竜との戦いに斃れた先王を継いで、滅亡するアトランティスの最後の王となる。
父の影響を強く受けて育ったため、発想や言動が父王の受け売りになることが多い。
CV:梶裕 貴
アトランティス海洋王国の下層市民によって構成された私兵団のリーダーとして、
竜やマモノからアトランティスを守るべく絶望的な戦いに身を投じている。
CV:杉田智和
エデンの「学都プレロマ」出身の天才星学者。
「エデンの頭脳」と呼ばれている。
研究に対して貪欲で、その探究には寝食を忘れて取り組む根っからの学者肌。
CV:井上麻里奈
エデンの「ミロス連邦」出身の騎士団長。
武勇に優れ男勝りだが、素直な性格で面倒見も良く、仲間から慕われている。