CV：福山潤
本作の主人公。高校三年生。
東京で起こった精神暴走事件に巻き込まれ、ペルソナ能力を覚醒する。
仲間たちと「心の怪盗団」を結成し、腐った大人たちの歪んだ心を改心させ、陰謀渦巻く大事件を解決へと導いた。
事件解決後は地元に戻っていたが、夏休みを利用して東京・四軒茶屋を再び訪れる。
コードネームはジョーカー。
機動力や攻撃力が高く、ダガーでの素早い近接攻撃を繰り出す。
幅広いスキルでの戦闘スタイルが最大の武器となり、組み合わせ次第で多彩な属性攻撃が可能。
初期ペルソナはアルセーヌ。
呪怨系のスキルを得意とし、禍々しい力で敵を一掃する。
さらにジョーカーは、怪盗団の中で唯一ペルソナを自由に付け替えることができ、幅広いスキル攻撃で敵の弱点を突くことができる。
CV：久野美咲
渋谷の異世界で主人公たちが出会った謎の少女。
記憶を失っているらしく「人の良き友人になる」という目的以外は思い出せない。
フワフワとした謎の言動は多いが、「人の良き友人になる」という目的には純粋で、それを果たすため主人公たちを補助し、助けようと奮闘する。
ペルソナに似た能力を使い、シャドウとも戦うことができる。
なぜ異世界にいたのかも含め、謎だらけの存在。
コードネームはソフィー。
バトルでは服を伸ばして頭を覆い、髪型も変わる。
ヨーヨーを駆使して戦い、素早く広範囲の敵に攻撃できる。
銃攻撃では「ブラスター」を使用する。
ペルソナに似た浮遊物体の名はピトス。
祝福系のスキルと同性質の技を繰り出せる。
仲間を補助するための回復系スキルに加え、敵を弱体化させることも可能。
CV：宮野真守
かつて、体育教師の悪意によって挫折へと追いやられ、札付きの問題児とされていた少年。
主人公と共に異世界へと迷い込み、ペルソナ能力に覚醒する。
自身の境遇を重ねた主人公と友人となり、「心の怪盗団」を結成して、歪んだ欲望を持つ大人たちと闘った。
事件解決後は日常生活に戻るも、相変わらず勉強は苦手で、赤点を取る事も多い。
ケンカっ早いのが玉にきずだが、情に厚く、仲間や虐げられた者のためなら、どんな相手にも正面から立ち向かえる正義感と勇気の持ち主。
コードネームはスカル。
攻撃力・防御力が高く、鈍器を振り回して戦う。
攻撃を溜めることができ、溜めるほどに威力や範囲を拡大できる。
銃攻撃の「ショットガン」も溜めによって威力が上がる。
専用ペルソナはキャプテンキッド。
電撃系と物理系といった攻撃特化のスキルが持ち味。
電撃で敵を感電させてから、物理系スキルを放ち敵に大ダメージを与えよう。
CV：大谷育江
異世界で閉じ込められていたところを主人公に助けられ、それ以降行動を共にする人語を話す黒ネコ（？）
自身が何者なのか記憶を失っていたが、事件を解決する中でその記憶を取り戻す。
事件解決後も主人公と共に暮らしている。
現実世界での見た目は猫そのもので、人語を話すものの、周囲には猫の鳴き声にしか聞こえない。
異世界の知識が豊富で、怪盗団の先導役でありマスコット的存在でもある。
コードネームはモナ。
剣を駆使して戦う。
身軽で素早く動き、地上と空中を行き来しながら、多彩な攻撃を繰り出す。
銃攻撃の「パチンコ」は複数の敵をロックオンすることが可能。
専用ペルソナはゾロ。
疾風系や回復系スキルを使用可能。
疾風系スキルは炎上中の敵に大ダメージを与えるので、ジョーカーやパンサーから攻撃をつなげて、フィニッシュを決めよう。
CV：水樹奈々
アメリカ系クォーターで抜群のルックスの持ち主。
学業の他、モデルのアルバイトなどもしている。
かつてはその容姿により孤立し、唯一の理解者であった親友を守るため、自身を犠牲にしていた。
しかし主人公たちと行動を共にし、悪しき大人たちへの反逆を決意。
ペルソナ能力を覚醒させ「心の怪盗団」の一人となる。
弱った人を放っておけない優しさと、悪には臆さない強い意思を持ち合わせている。
帰国子女で英語は得意だが、それ以外の成績は竜司と良い勝負。
コードネームはパンサー。
ムチを操って戦う。
広い範囲の敵を薙ぎ払って攻撃する。
さらにムチに炎をまとわせ、火炎属性を付与することもできる。
銃攻撃の「マシンガン」は弾数が多く、連射が可能。
専用ペルソナはカルメン。
火炎系のスキルを得意とし、情熱的な赤い炎で敵を焼き尽くす。
敵の攻撃を弱体化させることもでき、戦闘を有利に進めることが可能。