CV：広瀬淳
プレイヤーキャラ。日本出身。
国連に指名され、出発直前に調査隊に参加することになったビジター隊員。
だがシュバルツバース内で発生した事件のため、いつしか中心的な人物になっていく。
なんの予備知識もなく放り込まれたシュバルツバースで、
彼は人類の行く末を左右する、重大な決断を迫られることになる。
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）
CV：石塚運昇
シュバルツバース調査隊長。
厳格で責任感が強く、リーダーシップに優れ、隊員からの信頼も厚い。
調査隊を襲った困難を打破すべく自ら武器を取って戦おうとする。
地球の未来は我々の双肩にかかっている！そのことを忘れるな！
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）
CV：櫻井孝宏
アメリカ出身の元軍人。
粗野な性格とふるまいを見せるが、戦闘能力や危機の際の適応能力は非情に高い。
最新兵装《デモニカスーツ》の扱いに誰よりも長けている。
敵であるはずの悪魔たちの、だが自由で奔放な有り様に次第に感化されてゆく。
…オレはもらえるモノさえもらえれば、死なない程度には「使命」とやらに貢献するつもりだ。
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）
CV：坂本真綾
ロシア出身の女性仕官。
調査隊の要であり、その卓越した知識で隊をサポートする。
真面目で規律を重んじる性格のため、ヒメネスとの相性は悪い。
混乱の中で秩序を失ってゆく人々を救おうと、絶対的な価値観を求め奔走する。
皆が結束すれば、安全で、素晴らしい調査が行えるとわたしは確信しています。
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）
CV：子安武人
調査隊をサポートする、擬似人格タイプの管理プログラム。
次世代揚陸艦のプログラムと連動し、どんな過酷な状況でも常に冷静な行動プランを提示する。
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）
CV：國分和人
作戦班所属のクルー。
主には作戦指揮を担当するが、レッドスプライト号の航法や装備の捜査にも長けている。
理知的で落ち着いた性格だが、シュヴァルツバース内での衝撃的な事象を前にし、動揺をする姿を見せることも。
…解らないことを解くために俺達シュバルツバース調査隊がいるんじゃないのかな。
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）
CV：原由実
医療班所属で、医療室に常駐している。
穏やかで理知的。
また順応力も高く、会話を可能とする悪魔達の精神構造に興味を示し、
医療室で仲魔も含めて回復することもすぐに受け入れてくれた。
ごくろうさま。戦いで傷付いたら、すぐに回復してあげるわ。
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）
CV：てらそままさき
資材班のチーフ。
フォルマを素材に、ラボの物質合成装置を駆使し
多くの装備品をクルーに提供する。
語尾に「ぜよ」が付く口調で、男気溢れる飄々とした性格。
主人公にも常に友好的に接する。
おお、新しいフォルマか！…むむ、こいつは一仕事しそうな気配をもっとるぜよ！
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）
CV：村川梨衣
作戦班所属のクルーで、管制室に常駐している。
レッドスプライト号の操舵に精通しており、不測の事態の中においても冷静に作戦の実行に努める。
落ち着いた性格で、取り乱す仲間を窘めることも。
余計な思考は抑えて任務に集中するようにしましょう。あなたも…ワタシも。
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）
CV：秦勇気
動力班に所属する。
自称部隊のムードメーカで、ミッションを通して主人公とゲームをしたりなどする明るい性格。
常に仲間を思いやり、相談に乗ることなどもある。
他の隊員からの人望も篤いようだ。
ヘビーなミッションが次から次にって感じだが、オレたちならやれるよな。
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）
CV：松本忍
機動班のクルーで、主人公らと共に前線で戦う。
真面目な性格で、果敢に未開の地の探索に向かう。
しかしその真面目な性格ゆえに、序盤のエリアでなんらかの影響で精神に変調をきたし、失踪してしまう。
…ここは一体、何のために存在する世界なんだ？このままじゃ正気を失ってしまう…。
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）
CV：中原麻衣
インフラ班所属のクルー。
普段は医療室に常駐し、負傷したクルーの看病を行う。
気弱な性格で、不測の事態や悪魔の襲撃に動揺し、時に他のクルーに対して劣等感を抱いている旨の発言も見られる。
…みんな、何かの役に立ってるのよね。それに比べて、ワタシったら…。もっと…頑張らないとね…。
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）
CV：木島隆一
機動班に所属するクルー。
物語の序盤から終盤まで、主人公と共に行動する機会が多く、最前線で任務を忠実にこなす勇敢な人物。
ゴア隊長とは親しい間柄にあるようで、尊敬し信頼しているようだ。教師を務める妻と娘がいる。
…たとえワナだとしても、他に進む道が無い…。それが、今、俺たちが置かれている状況なのかもしれんがな…。
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）
CV：利根健太郎
動力班所属のクルー。
ゴアとは信頼し合っているようで、友人の様な立場。
レッドスプライト号の管理、整備を得意とし、
謎の攻撃を受け不時着したレッドスプライト号が再稼働する際、他のクルーの先頭に立ち、活躍する。
ムリをしなくちゃならん状況だが、おまえも倒れたんじゃ意味が無い。自分を見失うな！
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）
CV：黒沢ともよ
資材班所属。
アーヴィンの助手としてフォルマ解析や開発に取り組む。
当初はラボの見習いということもあり弱気な一面を見せることもあったが、
次第に悪魔に対して鋭い考察を披露するなど、たくましさを見せるようになる。
また何か新しい、珍しい物質を入手したら、その時はご自分でラボまでいらっしゃってね。
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）
CV：峯暢也
機動班所属のクルー。
機動班の中でも指揮官に近い存在で、作戦の先頭に立って新たな活路を拓く主人公を激励する。
経験が豊富で、アーサーの提案するプランに対しても一番に機動班の見地から意見を出す。
任務を続けるか、さもなくば艦を降りるか。生き延びたければ指令に従うしかない。
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）
CV：竹内良太
機動班所属。
普段は降車デッキで見張りに付いている。
世界各地の紛争地域に派遣され、多くの戦場を渡り歩いたと語る歴戦の隊員で、いかなる状況でも取り乱さない冷静沈着な人物。
主人公に戦闘テクニックを教えることも。
どいつもこいつも……！兵士だったら腹くくりやがれ！
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）
CV：田村睦心
インフラ班所属。
女性クルーだが、一人称が「俺」、語尾が「だぜ」など口調が男らしい。
その口調や背の高さから豪胆な人物の
様に思えるが、艦内のトイレに悪魔が出現した時には取り乱すなどかわいらしい姿も見られる。
…ずいぶんと焦ってるな、地上波。大変なのはこっちなんだぜ…？
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）
CV：斉藤壮馬
機動班のクルー。
前線に立ってシュバルツバース内の各地に出動し、危険性の高い任務についている人物だが、
リャナンシーやモー・ショボー、リリムなどの女性悪魔にほれ込んでは、
ことあるごとにEXミッションを通して主人公に悪魔への伝言を依頼してくる。
オレ…惚れちまったかも…
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）
CV：河西健吾
機動班に所属するクルー。
戦闘経験が豊富で、室内戦が得意と豪語する好戦的な熱血漢。
ミッションの最中に負傷し、医療室に腰を据えていた。その後戦線に復帰するが、時折負傷の影響で出動できないことも。
そんな自身の状況に歯噛みする生粋の機動班クルー。
後手を踏んでる場合じゃないぜ！早く攻撃すべきだ。
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）
CV：白石稔
観測班所属。
月齢システムをいち早く観測したり、各セクター突入時に取得する艦外データのモニターを引き受けるなど非常に有能なクルー。
当初は一人称が「ボク」で口調もどこか弱弱しかったが、次第に凛々しい言葉遣いになっていく。
悪魔なんて存在がいるなんて…ここは一体、どういう世界なんだ…。
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）
CV：後藤ヒロキ
通信班所属の男性クルー。
艦の食糧は命をかけて守ると宣言したり、悪魔に捕獲され救出された際には
「スペシャルディナーにされるところだった」などとジョークを飛ばす、その体格に似合った食が大好きな陽気な性格。
実際の所、戦場での空腹ってのは思った以上にバカにできないぞ。
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）
CV：潘めぐみ
シュバルツバース内を探索中の主人公の前に現れた、謎の少女・アレックス。
敵意をあらわにし、突如主人公に襲いかかってくる。
シュバルツバース調査のために開発された最新鋭の装備「デモニカスーツ」を所有する彼女は、一体何者なのか…？
お前は終わりだ…ここで孤独に…死ね！
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）
CV：中村悠一
アレックスが装備するデモニカスーツのハンドヘルドコンピューターに搭載されたOS。
AIだが、疑似感情プログラムを搭載しており、アレックスと自在に会話をするなど、調査隊のデモニカOSよりも高性能のようだ。
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）
調査の途中で主人公とヒメネスが保護した悪魔。
ヒメネスと行動を共にするようになり、拙かった言葉も少しずつ覚えて行く。
次第にヒメネスとは友情を築き始める。
バガ！ブー！バガブーッ！
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）
CV：森川智之
自ら天使と名乗り、シュバルツバース内で主人公の前に現れる謎の存在。
なぜか主人公やゼレーニンへ助言や手助けをする。
ゼレーニンは次第にマンセマットへ信頼を寄せて行く。
貴方たちが悪魔らと戦う者であるなら、ぜひとも助けになりたい。
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）
CV：井上喜久子
シュバルツバースの艦内などで主人公の前に現れ、不思議な言葉を残し去っていく、謎の少女。
どうやら主人公以外のクルーたちは、会っていないようだ。
彼女の正体は、一体…？
振り子の落ちる先を変える事くらいはできるようだ。混沌と秩序、どちらに与するかのね…。
（「真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY」公式サイトより）