PS4版、3DS版共にドラクエでおなじみのコマンド形式の戦闘です。
PS4版 モンスターのシンボルにぶつかると戦闘となるシンボルエンカウント方式です。
3DS版 上画面の3Dではシンボルエンカウント方式、 下画面の2Dではランダムエンカウント方式です。