CV：森山 未來
ジャイワール王国出身の士官候補生。
隣国・オレンカの士官学校に留学し、日々訓練に励んでいたが、
とある事件をきっかけに国家同士の戦いに巻き込まれることに……！？
CV：武井 咲
ジャイワール王国の士官候補生。
留学中のいとこであるラゼルを訪ねてオレンカへやってきた。
勢いで突っ走りがちなラゼルに、的確なツッコミを入れるしっかり者。
CV：山田 孝之
ジャイワールの王子。
主人公たちとはおさななじみ。
王子でありながら軍の総司令官を任されている。
若き人格者として慕われているが、一方でカッとなると手がつけられなくなる面もある。
CV：水樹 奈々
七つの国の宗主国である、ゼビオンの王に仕える戦士。
巨大な武器を使いこなす「赤き女戦士」として、世界中にその名が知れ渡っている。
いつも快活な物言いで主人公を励ます、頼れる姉貴分。
CV：釘宮 理恵
前作とは別の世界にいるホミロン。
頭にベレー帽をかぶったホイミスライム。
オレンカに住みついており、留学してきたラゼルと友だちになった。
士官学校の鬼教官の話を気に入り、よく真似している。
今作ではホイミをかけてくれるだけでなく、ホミロン百烈拳で攻撃もしてくれる。
CV：安元 洋貴
ドラゴンクエストVI 幻の大地に登場。
男の旅の武道家。
武器はコテ。
CV：悠木 碧
ドラゴンクエストVII エデンの戦士たちに登場。
フィッシュベルの網本の娘で、おてんばな女の子。
武器はブーメラン。
CV：日笠 陽子
ドラゴンクエスト�� 導かれし者たちに登場。
マーニャの妹。占い師をしている。
本作では衣装がアレンジされており、肩が露出した服装になっている。
武器はタロット。
CV：茶風林
ドラゴンクエスト�� 導かれし者たちに登場。
旅の商人。本作では衣装がアレンジされており、装飾が追加されている。
武器はそろばん。
CV：田村 睦心
ドラゴンクエスト�� エデンの戦士たちに登場。
呪いで人間となった伝説の白オオカミの子ども。衣装は�史槓圓醗磴ぁ⊂緘梢藩隋�
武器はツメ。
CV：細谷 佳正
ドラゴンクエスト�� 空と海と大地と呪われし姫君に登場。
マイエラ修道院の聖堂騎士団員。殺された修道院長の敵を打つため、主人公達と共に旅に出た。
キザで美形だが、悲しい過去を抱えている。
衣装は、本編と少し違い、マントが両肩にかかっている。
武器は弓。