前作『メタルギアソリッドV グラウンドゼロズ』をプレイすると、本作で使用できる様々なアイテムを引継できます。
※引継にはオンライン環境が必須です。
引継手順
| 名称 | 入手条件 |
| MGSV：GZでスネークが着用したスニーキングスーツ | セーブデータ引継 |
| 金のバイオニックアーム | |
| マザーベーススタッフ(特典志願兵) | 兵士や捕虜を回収 |
| MGS1スネークスキン | デジャブ・ミッションをクリア |
ゲームをある程度進めないと利用できない場合があります。
データそのものが正常に引き継がれていた場合、しかるべきタイミングから利用できるようになります。
| ランク | 名前 | 戦 | 研 | 拠 | 支 | 諜 | 医 | 言語 | スキル | 備考 |
| S | Hideo | C | A+ | A | A | S | B | 英語 | ムードメーカー | 出現時期が早くなるだけで、引継限定キャラではない なお、戦闘班スタッフとしての出撃不可 |
| A++ | Viridian Hound | C | B | C | A+ | A++ | C | 英語 | - | TPP 限定特典(HOUND男) |
| A++ | Emerald Hound | A+ | C | B | C | B | A++ | 英語 | - | TPP 限定特典(HOUND女) |
| A+ | Crimson Canine | B | D | A+ | B | B | B | 英語 | - | TPP 店頭別限定特典(CANINE男) |
| A+ | Garnet Canine | D | B | B | D | A+ | D | 英語 | - | TPP 店頭別限定特典(CANINE女) |
| A | Crying Sturgeon | A | C | B | C | C | E | 英語 | - | |
| A | Frigid Mongoose | E | A | D | B | D | B | 英語 | - | |
| A | Wild Stallion | A | B | B | D | B | D | 英語 | - | |
| A | Assassin Harrier | E | D | A | B | D | B | 英語 | - | |
| A | Hunting Stallion | D | B | B | A | B | D | 英語 | - | |
| A | Mad Wallaby | B | B | D | B | A | B | 英語 | - | |
| A | Night Tree Frog | B | A | C | C | E | C | 英語 | - | |
| A | Bitter Centipede | C | E | C | B | A | C | 英語 | - | |
| A | Roaring Capybara | C | C | A | C | C | E | 英語 | - | |
| A | Pirate Capybara | E | B | C | A | B | C | 英語 | - | |
| B | Gold Fox | C | B | C | C | C | C | 英語 | - | GZ 初回生産特典(FOX男) |
| B | Amber Fox | C | C | C | B | C | C | 英語 | - | GZ 初回生産特典(FOX女) |
| B | Eye | C | C | C | C | B | C | 英語 | GZ：SO「帰還兵排除」のターゲット | |
| B | Midnight Mastiff | E | C | C | B | C | C | 英語 | - | |
| B | Blue Chameleon | E | B | C | C | C | C | 英語 | - | |
| B | Gray Wallaby | E | C | C | C | B | C | 英語 | - | |
| B | Finger | B | C | C | C | C | C | 英語 | - | GZ：SO「帰還兵排除」のターゲット |
| C | Hungry Crocodile | E | E | C | E | E | E | 英語 | - | |
| C | Grizzly Hedgehog | E | E | E | C | E | E | 英語 | - | |
| C | Ochre Chameleon | E | E | E | E | C | E | 英語 | - | |
| C | Wild Harrier | E | D | D | D | D | C | 英語 | - | GZ：SO「機密情報回収」の工作員 |
『MGSV:GZ』購入時に配布されるプロダクトコードによって入手可能です。
| 名称 | 特典 |
| マザーベーススタッフ(FOX男女2名) | 初回生産 |
| ダンボール箱(沼地仕様) | Amazon |
| ウインダージャ S333コンバットスペシャル | ゲオ |
| パーソナルバリスティックシールド オリーブドラブ | |
| マザーベーススタッフ(SKULL男女2名) | TUTAYA |