「エンブレム」は、ユーザーごとのパーソナルマークです。
スーツの右肩や支援ヘリの機体右側面、マザーベース/FOB基地の壁面やコンテナなどに反映されます。
入手方法は主に各EPの全タスク達成が条件です。
| 名称 | 入手方法 |
| 三角形 | 初期 |
| 二等辺三角形 | EP5「バイオニクスの権威」を全タスク達成 |
| 逆三角形 | 初期 |
| 扇型 | EP6「蜜蜂はどこに眠る」を全タスク達成 |
| 二重逆三角形 | EP7「臨時会合を狙え」を全タスク達成 |
| 正方形 | 初期 |
| 長方形(縦) | EP8「進駐戦車隊、東へ」を全タスク達成 |
| 長方形(横) | EP10「故郷なき虜囚」を全タスク達成 |
| 台形 | EP9「装甲部隊を急襲せよ」を全タスク達成 |
| 平行四辺形 | EP13「漆黒の下」を全タスク達成 |
| 旗 | EP45「静かなる消失」を全タスク達成 |
| アーチ | EP14「リングワ・フランカ」を全タスク達成 |
| 菱形 | EP15「赤道のウォーカーギア」を全タスク達成 |
| 十字 | EP12「裏切りの容疑者」を全タスク達成 |
| ×字 | EP30「民族浄化」を全タスク達成 |
| 五角形 | 初期 |
| 六角形 | EP22「プラットフォーム奪還」達成 |
| 八角形 | 初期 |
| 円 | 初期 |
| ドッグタグ | EP2「ダイアモンドの犬」達成 |
| 樽01 | EP16「売国の車列」を全タスク達成 |
| 樽02 | EP17「囚われた諜報員」を全タスク達成 |
| 盾01 | 初期 |
| 盾02 | EP18「ダイアモンドの虜」を全タスク達成 |
| 盾03 | EP20「声の工場」を全タスク達成 |
| 盾04 | EP24「目撃者」を全タスク達成 |
| 盾05 | EP25「小さな反乱者達」を全タスク達成 |
| 盾06 | EP27「ルートコーズ」達成 |
| 盾07 | EP38「異形の調査報告」を全タスク達成 |
| 盾08 | EP35「ジャングルの遺留品」を全タスク達成 |
| 盾09 | EP42「終わりなき代理戦争」を全タスク達成 |
| 葉 | 初期 |
| 矢尻01 | EP26「ハント・ダウン」を全タスク達成 |
| 矢尻02 | EP32「知りすぎた男」を全タスク達成 |
| スペード | EP23「ホワイトマンバ」を全タスク達成 |
| ハート | EP11「静かなる暗殺者」達成 |
| クラブ | EP29「極限環境微生物」を全タスク達成 |
| ダイヤ | EP31「サヘラントロプス」達成 |
| 星 | EP3「スペツナズの英雄」を全タスク達成 |
| 稲妻 | EP4「通信網破壊指令」を全タスク達成 |
| 蹄鉄 | 初期 |
| 名称 | 入手方法 |
| 楕円 | 初期 |
| 円(旧マザーベース) | EP1「幻肢」を全タスク達成 |
| 円(PEACE WALKER) | パスのイベントを最後まで見る |
| ダイアモンド | EP43「死してもなお輝く」達成 |
| 盾(C.F.A) | EP21「灼熱の空港」を全タスク達成 |
| 逆スペード | EP19「ロング・トレイル」を全タスク達成 |
| 逆三角形(ZRS) | EP28「コードトーカー」を全タスク達成 |
| 円(OUTER HEAVEN) | EP46「世界を売った男の真実」達成 |
| Z.O.E | SO「伝説のトキ捕獲」達成 |
入手方法は主に各EPのSランク達成が条件です。
| 名称 | 入手方法 |
| スペード | 初期 |
| スペード(飾り文字) | EP23「ホワイトマンバ」をSランク達成 |
| ハート | 初期 |
| ハート(飾り文字) | EP11「静かなる暗殺者」達成 |
| クラブ | 初期 |
| クラブ(飾り文字) | EP29「極限環境微生物」達成 |
| ダイヤ | 初期 |
| ダイヤ(飾り文字) | EP31「サヘラントロプス」達成 |
| 星 | 初期 |
| 星(飾り) | EP3「スペツナズの英雄」達成 |
| 月 | 初期 |
| 月(飾り) | EP32「知りすぎた男」達成 |
| 稲妻01 | 初期 |
| 稲妻02 | EP4「通信網破壊指令」をSランク達成 |
| 炎01 | EP0「序章 覚醒」を達成 |
| 炎02 | EP20「声の工場」をSランク達成 |
| 錨 | 初期 |
| 音符 | EP45「静かなる消失」をSランク達成 |
| ダイアモンド | EP43「死してもなお輝く」達成 |
| 歯車 | EP12「裏切りの容疑者」をSランク達成 |
| バイオハザード | EP13「漆黒の下」をSランク達成 |
| 放射線障害 | EP16「売国の車列」をSランク達成 |
| 地球(地図) | 英雄度18万以上で「英雄」の称号を獲得 |
| 地球(ワイヤーフレーム) | |
| 花 | EP「蜜蜂はどこで眠る」をSランク達成 |
| 花輪 | EP43「死してもなお輝く」達成 |
| ひよこ | EP18「ダイアモンドの虜」達成 |
| 水鳥 | EP26「ハント・ダウン」をSランク達成 |
| 王冠 | 初期 |
| 宝冠 | 初期 |
| 髑髏(正面) | EP6「蜜蜂はどこで眠る」をSランク達成 |
| 髑髏(横) | SO82「エメリッヒ接触」達成 |
| 髑髏＆リング＆翼 | EP27「ルート・コーズ」をSランク達成 |
| 髑髏＆角＆尻尾 | EP30「民族浄化」をSランク達成 |
| ハート＆リング＆翼 | EP17「囚われた諜報員」をSランク達成 |
| 翼 | EP10「故郷なき虜囚」を達成 |
| 鷹 | 初期 |
| ライオン | |
| ペガサス | |
| ユニコーン | |
| グリフォン | |
| ドラゴン | |
| 大天使 | EP25「小さな反乱者達」達成 |
| 腕 | EP5「バイオニクスの権威」達成 |
| 剣 | EP7「臨時会合を狙え」達成 |
| 斧 | EP8「進駐戦車隊、東へ」をSランク達成 |
| 槍 | EP14「リングワ・フランカ」をSランク達成 |
| ハンドガン | EP21「灼熱の空港」をSランク達成 |
| アサルトライフル | EP24「目撃者」をSランク達成 |
| ガスマスク | 隔離プラットフォーム：テント裏手の棚 |
| ダンボール箱 | 司令部プラットフォーム：2F |
| パラシュート | SO111「クワイエット訪問」達成 |
| フルトン回収装置(兵士) | 司令部プラットフォーム：最上階 |
| フルトン回収装置(ヒツジ) | 動物保護プラットフォーム：鳥類エリアの入口付近 |
| ウォーカーギア | EP15「赤道のウォーカーギア」をSランク達成 |
| 戦車 | EP9「装甲部隊を急襲せよ」をSランク達成 |
| 戦闘ヘリ | EP41「終わりなき代理戦争」をSランク達成 |
| 戦闘機 | 司令部プラットフォーム：増設Lv3になると出現 |
| 戦艦 | 司令部プラットフォーム：増設Lv4になると出現 |
| 核兵器 | EP31「サヘラントロプス」達成 |
| 名称 | 入手方法 |
| 旧マザーベース | EP1「幻視」をSランク達成 |
| PEACE WALKER | パスのイベントを最後まで見る |
| DIAMOND DOGS | D-Dogがバディ選択可能 |
| C.F.A | EP21「灼熱の空港」をSランク達成 |
| ROGUE COYOTE | EP19「ロング・トレイル」をSランク達成 |
| ZERO RISK SECURITY | EP28「コードトーカー」をS達成 |
| OUTER HEAVEN | EP46「世界を売った男の真実」達成 |
| Pieuvre Armement | ミッション12「裏切りの容疑者」達成 |
| Raven Sword | EP31「サヘラントロプス」達成 |
| WEREWOLF | EP45「静かなる消失」達成 |
| Praying Mantis | EP41「終わりなき代理戦争」達成 |
| Otselotovaya Khvatka | EP46「世界を売った男の真実」達成 |
| OUTER HAVEN | |
| ！ | EP35「ジャングルの遺留品」達成 |
| ？ | EP38「異形の調査報告書」達成 |
| ｵﾀ魂 | エメリッヒ追放イベントを見る |
| 斬 | キーアイテム 「グランドマスター認定証 (STANDARD)」を入手 |
| 奪 | |
| モアイ | 初期 |
| オテンコ | |
| ネロ | |
| 火星人 | SO50「伝説のジャッカル捕獲」達成 |
| ジェフティ | SO49「伝説のトキ捕獲」達成 |
| アヌビス | SO50「伝説のジャッカル捕獲」達成 |
| ヴェノム・スネーク | MGSV:TPP 限定版特典コード |
| バディ：D-Dog (仔犬) | イベントFOB限定報酬 |
| バディ：D-Horse | |
| バディ：D-Dog (成犬) | |
| バディ：QUIET | |
| バディ：D-Walker | |
| ヴェノム・スネーク2 | |
| ミラー | |
| オセロット | |
| クワイエット | |
| エメリッヒ | |
| イーライ | |
| 第三の子供 | |
| スカルフェイス | |
| イシュメール | |
| 燃える男 | |
| バイオニックアーム：パー | |
| バイオニックアーム：グー | |
| バイオニックアーム：チョキ | |
| バイオニックアーム：No.1 | |
| バイオニックアーム：サムズアップ | |
| スタンプ：真顔 | |
| スタンプ：笑顔 | |
| スタンプ：泣き顔 | |
| スタンプ：怒り顔 | |
| スタンプ：血まみれ | |
| サヘラントロプス | |
| ママルポッド | |
| ヴェノム・スネーク3 | |
| DD兵 |