※エンディングのスタッフロールおよびWikipediaより転載
| キャラクター | 担当声優 | 備考 |
|---|---|---|
| 主人公 | 田村睦心 葉山いくみ 手塚ヒロミチ | アニメ版では男主人公(リュート/田村睦心) |
| ナビルー | M・A・O | アニメ版も同じ |
| リリア | 高橋未奈美 | 〃 |
| シュヴァル | 逢坂良太 | 〃 |
| ダン先輩 | 松本忍 | アニメ版では別声優 |
| オムナ村長 | 後藤哲夫 | アニメ版も同じ |
| アユリア | 牧野由依 | 〃 |
| デデ爺 | 魚建 | 〃 |
| リヴェルト | 杉田智和 | 〃 |
| シモーヌ | 東内マリ子 | アニメ版では別声優 |
| マネルガー博士 | 小形満 | アニメ版では別声優 |
| 助手イチビッツ | 朝井彩加 | 〃 |
| ナンバーズ1号 | 松岡禎丞 | アニメ版も同じ |
| ミル | 朝井彩加 | EDにはクレジット無し 主人公の追加ボイスとして出演 |
| ヒョロ | 村瀬迪与 | 〃 |
| ジーニー | 内田雄馬 | 〃 |
| ゲイル | 花江夏樹 | 〃 |