龍が如く7では操作可能な仲間が増えていきます。
仲間の入れ替えはメニュー画面で出来るほか、戦闘中でも1ターン消費して入れ替える事が出来ます。
7章でコミジュルのアジトでナンバは一時離脱し、10章途中まで帰ってこなくなります。
ハン・ジュンギが仲間になるまで3人で戦わなければならないので面倒です。
7章でコミジュルのアジトに突入する前までには鎌滝えりを仲間にしておくと良いでしょう。
| 名称 | 章 | 加入条件等 |
| 春日一番 | 1 | 初期加入 |
| 足立宏一 | 2 | 2章で加入後に一時離脱 4章で復帰 |
| ナンバ | 3 | シナリオ進行 7章途中〜10章途中まで一時離脱 |
| 向田紗栄子 | 5 | シナリオ進行 |
| ハン・ジュンギ | 10 | シナリオ進行 |
| 趙天佑 | 11 | シナリオ進行 |
| 鎌滝えり | ※ | 会社経営イベントで5期以内に 株価ランキング100位以内になる |
※５章から加入可能、会社経営ができる状態であればいつでも