メインストーリーや「異界サーチ」によって出現した異界ゲートの中に入ると、
異界攻略（アクションパート）へと切り替わり、
【出撃画面】で戦闘に参加するアタックメンバーや装備、ソウルデヴァイスの設定などを行います。
【出撃画面】では、攻略対象となる異界に出現する怪異（グリード）の属性と種類が表示されます。
この情報を参考に適切なアタックメンバーを選択して、スムーズに異界を攻略しよう。
異界に出現する怪異（グリード）の詳細も確認することができます。
はじめて探索を行う異界の場合は怪異の情報が隠されているが、
攻略時に対象となる怪異を倒すと情報解析が行われ、
異界攻略に再挑戦する場合等に役立てることができます。
出撃画面で選んだ3人を敵や状況に合わせてボタンで交代させながら戦闘をしていきます。
サポートメンバーは、操作キャラの能力アップなどさまざまな効果をもたらしてくれます。
探索中、通常の怪異（グリード）よりも強力な力を持つ《Ｓグリード》と遭遇することもあります。
この《Sグリード》を倒すと「ギフトキューブ」と呼ばれる特殊なキューブ状の物体が中空に出現。
この「ギフトキューブ」を攻撃し破壊すると、ソウルデヴァイスの強化用素材など異界由来のレアアイテムが手に入ります。
異界攻略が完了すると、探索時の評価が表示されます。
「攻略時間」「敵からのダメージ」「撃破率」「アイテム回収率」に加え、
各種ボーナスの加点によってＳ／Ａ／Ｂ／Ｃの４段階で評価されます。
評価のランクに応じて、コウが持つ特殊パラメータ[智／勇／仁]のうち、勇敢さを表す[勇]のポイントが上昇します。
高評価を得て、パラメータを上昇させておくと何か嬉しい出来事が……！？