主人公のプレイヤーはアバターで、ゲーム開始時に顔や声などを設定できます。
詳しい内容はアバター作成をご覧下さい。
CV：桑島法子
民間軍事組織「ブレイド」のチームリーダー。
沈着冷静で、的確な判断力と洞察力を持ち、「ブレイド」のメンバーから尊敬されている。
地球では、統合政府軍特殊作戦車両教導隊（通称「ドール隊」）の大佐を務めていた。
CV：伊瀬茉莉也
民間軍事組織「ブレイド」のメンバーでメカニックを担当する。
若いながらも機械工学に長け、「ドール」と呼ばれる戦闘ロボットの開発も手がける天才少女。
明るい性格で、誰であっても分け隔て無く接する。
CV：阪口大助
惑星ミラで出会った「ノポン族」のひとり。
あるきっかけでプレイヤーと出会い、保護することになる。
天真爛漫、純真無垢で何も考えていないところがあるように
見えるが、時々、妙に上から目線で物を言う事がある。
CV：玄田哲章
民間軍事組織「ブレイド」の司令官。
以前は、恒星間移民船「白鯨」で技師長を務めていた。
豪放磊落で誰に対しても傍若無人なところがあり、口が悪いのが玉に瑕。
CV：高森奈緒
民間軍事組織「ブレイド」の所属。
地球では、統合政府軍特殊作戦車輌教導隊（通称「ドール隊」）に所属しており、エルマはその時の上官。
「ブレイド」隊員になった今でも、エルマを慕い、尊敬している。
男勝りのサバサバした性格の持ち主だが、惑星ミラに住む人々を守るという使命感にあふれている。
CV：中村悠一
民間軍事組織「ブレイド」の所属。
地球では、統合政府軍特殊作戦車輌教導隊（通称「ドール隊」）に所属しており、エルマ、イリーナはその時の上官。
若さゆえの失言も多いが、まっすぐな性格でイリーナに憧れ、慕っている。
CV：菅生隆之
恒星間移民船「白鯨」の元船長。
現NLA自治政府軍務長官。
惑星ミラに住む人々の存続を守るため、身を粉にして日々の政務に務める。
CV：沢木郁也
元米国国防相の官僚で、その後大統領補佐官を歴任。
その地球での立場から自身の権利を主張し、自らNLA自治政府行政長官を名乗り、惑星ミラの人類代表者として振舞う。
CV：置鮎龍太郎
惑星ミラの先住民で発明家。
ノポン人や他の先住民に、自ら作る発明品を売り生活の糧としている。
好奇心旺盛で地球人に対して大変人なつっこく、なぜか故事にも詳しい。
CV：藤原啓治
民間軍事組織｢ブレイド｣のチームリーダーの一人。
その戦闘能力、判断能力はエルマからも一目置かれている。
容姿や言動から、ともすれば冷徹なイメージをもたれがちだが、意外と気が利く一面もあり、心の底には熱いものを持っている。
ダグとは、米国陸軍時代からの戦友。
CV：小山力也
民間軍事組織「ブレイド」の所属。戦闘技能全般に秀で、特にドールの操縦に長けている。
その厳つい容姿とは裏腹に、いじられやすい性格で、特にリンにはドールテストの失敗などで、いつもひどい目に遭わされている。
地球では、統合政府軍特殊作戦車両教導隊（通称「ドール隊」）所属で、エルマの部下の一人でもある。
ラオとは、米国陸軍時代からの戦友。