加入後にメンバーにいないキャラクターはそれぞれ特定の場所にいる仲間と会話する事でメンバーに加える事ができます。
なおフライとフォグは同時にメンバーに加える事が出来ないようです。
特定の場所に仲間がいない時は時間帯を変えて行ってみると良いでしょう。
| 名称 | ユニオン | クラス | キャラ固有アーツ | 場所 | 加入時期 |
| エルマ | テスタメント | フルメタルジャガー | シャドーストライク ゴーストステージ | ブレイドホーム | プロローグ 第3章後 |
| リン | アームズ | シールドバトラー | ファイアカーニバル ドラムバッシュ | ブレイドホーム | 第1章 第3章後 |
| イリーナ | インターセプター | サイシーカー改 | ラウンドリカバリー クイックキャノン | ブレイドエリア ブレイドコンコース | 第3章後 |
| グイン | インターセプター | サムライガン | ウルトラスラッシュ グレネードラッシュ | ブレイドエリア ユニオンストリート | 第3章後 |
| ダグ | アヴァランチ | ブラストフェンサー改 | スターライトビート エクシードスラッシュ | ブレイドエリア 格納倉庫前 | 第3章後 |
| ラオ | パスファインダー | ロングランサー | アフターバーナー ラウンドブレイク | ブレイドエリア ユニオンストリート | 第4章 |
| ルー | 風来坊 | シールドバトラー改 | マインドストーム セカンドダイブ | ブレイドエリア ショップ街 | 第4章後 |
| フォグ | ランドバンク | ソードファング | クライシスゾーン ライジングスカイ | 住宅エリア セイブパーク | キズナクエスト 「五里霧中の問題」達成 |
| フライ | インターセプター | サムライガン改 | バレットサイクロン タイタンリロード | 工業エリア ダイナー | キズナクエスト 「飛竜乗雲のスコッチ」達成 |
| ヒメリ | コンパニオン | サイシーカー改 | セカンドマインド サイレントヴォイス | 住宅エリア セイブパーク | キズナクエスト 「NLAの聖女」達成 |
| マードレス | コレペディアン | ソードファング改 | グラビティアクセル セブンスエッジ | ブレイドエリア ブレイドコンコース | キズナクエスト 「すべては私の夢のため」達成 |
| ナギ | 暫定自治政府 軍務長官 | ジェネラルソード改 | 桜花乱舞 真・旋風刃 | ブレイドエリア ブレイドタワー | キズナクエスト 「MIA」達成 |
| セリカ | ランドバンク | サイシーカー改 | ゼロゼロ ノワールカウント | 工業エリア 総合生産プラント | キズナクエスト 「二人の事情」達成 |
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